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機器視覺檢測物體定位

發布時間:2017-10-26

    典型的機器視覺應用中,是從關註區中提取測量指標而不是從整個圖像中。要使用這種技術,關註物體的各個部分都要出現在所定義的關註區中。 如果需要處理的圖像中被測物體始終保持在相同的位置和方向,那麼直接定義關註區就可以了。
    通常,被測物體會在需要處理的圖像中發生相對位移或旋轉。 發生這種情況時,那麼關註區就需要跟所關註的物體的所有部分壹起移動或旋轉。對於要隨物體壹起移動的關註區,需要定義壹個相對於參考圖像中物體的參考坐標系統。在測量處理期間,當需要處理的圖像中的物體出現移動和旋轉時,坐標系統也隨物體壹起移動。這個坐標系統稱為測量坐標系統。測量模塊利用相對於參考坐標系統的測量位置自動地將關註區移動到正確的位置。
    可以利用邊緣檢測或模式匹配建立壹個坐標變換。建立坐標變換的邊緣檢測和模式匹配模塊的輸出結果是原點、角度,和坐標系統的軸向。某些 機器視覺模塊采用這壹輸出結果並自動調整檢測區域。也可以通過編程利用這些輸出結果來移動做相對於物體的檢測區域。
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